[Vidéo] Boston Dynamics montre les nouvelles capacités acrobatiques de son robot Atlas

Boston Dynamics publie une nouvelle vidéo démontrant les progrès réalisés par son robot Atlas (dans sa version revue et améliorée). Tout électrique et plus agile que jamais, il est capable d'avancer accroupi, de faire des roulades, et même de faire le poirier ou la roue. Mais ce qui fait la différence, c'est que ces capacités n'ont pas été développées en enregistrant des instructions minutieuses pour chaque partie du robot.

Elles sont le fruit de techniques d'intelligence artificielle (apprentissage par renforcement) qui ont permis au système d'apprendre en se basant sur des captures de mouvement réalisées par des êtres humains. Celles-ci ont été réalisées en partenariat avec le Robotics and AI Institute, et s'appuient sur les technologies de Nvidia, qui tient en ce moment sa grand-messe à San Jose. Boston Dynamics utilise la plateforme Nvidia Jetson Thor pour ses robots, et a annoncé hier une collaboration renforcée avec l'entreprise.

Une vague d'innovation robotique a démarré

De son côté, Nvidia insiste depuis déjà quelques années sur le fait que la prochaine grande vague technologique liée à l'intelligence artificielle sera celle de "l'IA physique", en d'autres termes la robotique. Tous les chercheurs auxquels L'Usine Digitale a pu s'adresser au cours des douze derniers mois semblent d'accord sur ce fait. Les robots humanoïdes notamment connaissent un véritable essor, avec plus de 60 start-up de robotique créées rien qu'en Chine en 2024.

Outre leur motricité qui s'améliore en permanence (domaine dans lequel Boston Dynamics est sans doute le leader mondial), c'est la possibilité pour les robots de s'adapter à différents contextes qui change la donne. Auparavant, ils étaient incapables d'effectuer une tâche s'il y avait la moindre variation par rapport à leurs intructions. Les progrès en matière de perception et planification font qu'ils en sont désormais capables.

Nvidia lance son modèle Isaac GR00T N1

Pour aider le secteur à accélérer, Nvidia vient de sortir le modèle Isaac GR00T N1 qu'il avait dévoilé l'année dernière. Il s'agit d'un modèle de fondation généraliste pour aider les robots à percevoir et comprendre l'environnement qui les entoure.

Il est disponible en open source sur GitHub et Hugging Face, et – fait rare – ses données d'entraînement sont aussi disponibles sur Hugging Face pour aider les développeurs à innover. Nvidia travaille par ailleurs avec Google DeepMind et Disney Research sur Newton, un moteur physique open source pour la robotique.

Parmi les premières entreprises à s'intéresser à ces robots humanoïdes, on trouve les constructeurs automobiles. Boston Dynamics travaille évidemment sur le sujet avec sa société-mère, le groupe Hyundai. De son côté, Mercedes-Benz collabore avec Apptronik, tandis que l'équipementier Schaeffler fait appel à Agility Robotics.