Xiaomi passe un cap dans la robotique et la conduite autonome avec son modèle open source MiMo-Embodied

Xiaomi a dévoilé le 20 novembre son modèle vision-langage (VLM) open source MiMo-Embodied. Sa particularité ? Il peut s'intégrer aussi bien aux logiciels de conduite autonome qu'aux robots humanoïdes, une première d'après la firme chinoise. Elle avait lancé son premier LLM en avril, qui surpassait alors sur les performances d'o1-mini d'OpenAI et de QwQ-32B d'Alibaba sur certaines tâches.

Des performances supérieures aux modèles VLM d'Alibaba et Nvidia

Dans la conduite autonome, MiMo-Embodied est doté de capacités de planification de trajectoire, de détection d'obstacles et de prédiction de comportements. Pour ce qui est de la robotique, le modèle peut permettre à un robot de comprendre son environnement et d'identifier des "espaces libres" sur chaque surface, avant de réaliser des tâches de manipulation à plusieurs étapes. Xiaomi insiste sur le fait que les deux domaines ne sont pas cloisonnés : lors de la phase de tests, l'amélioration des capacités de prise de décision des robots a permis de rendre plus efficace la conduite. Le modèle est d'ores et déjà disponible sur GitHub et Hugging Face.

Xiaomi assure que MiMo-Embodied obtient des performances supérieures en robotique sur 17 benchmarks (planification des tâches, prédiction des actions et compréhension spatiale) et sur 12 benchmarks dans la conduite autonome (perception de l'environnement, planification des trajectoires). Le modèle, doté de 7 milliards de paramètres et affiné avec des techniques d'apprentissage par renforcement (RL), surpasse ainsi d'après l'entreprise les performances des modèles vision-langage Qwen2.5-VL d'Alibaba, InternVL3.5, ainsi que le modèle de raisonnement Cosmos-Reason1 de Nvidia.

Xiaomi multiplie ses efforts dans la robotique et l'automobile

La firme de Pékin tente de se positionner comme un acteur majeur de la robotique et de la conduite intelligente. Elle a levé le voile en 2022 sur CyberOne, un humanoïde doté de 21 articulations capable de voir en 3D, de reconnaître 45 “émotions humaines” et 85 types de bruits dans son environnement. Malgré tout, en trois ans, aucun calendrier n'a été donné sur une éventuelle commercialisation, l'entreprise allant même jusqu'à démentir au printemps les rumeurs sur une production en masse dans son usine de Yizhuang. Xiaomi travaille aussi sur CyberDog, un robot quadrupède “de compagnie” accessible pour 3000 dollars (2600 euros).

Dans l'automobile en revanche, Xiaomi roule à toute allure. Le constructeur de véhicules électriques a annoncé la semaine dernière la sortie d'usine de son 500 000e exemplaire, 18 mois seulement après le début de la production. Deux modèles sont pour l'heure commercialisés : la SU7, une berline dotée de nombreux systèmes d'aide à la conduite (ADAS), et le SUV crossover YU7. Xiaomi Auto pourrait arriver en Europe dès 2027.