Figure 03, le robot humanoïde qui veut s'immiscer dans votre vie quotidienne

Figure AI, start-up américaine spécialisée dans le développement de robots humanoïdes, a levé le voile le 9 octobre sur Figure 03, son appareil de troisième génération. Ce modèle fait suite à Figure 02, lancé en août 2024, qui fonctionnait à la fois sur des caméras associées à un modèle vision-langage interne et sur des microphones et haut-parleurs associés à un modèle développé avec OpenAI.

Figure 03 est le premier robot de la start-up à embarquer Helix, son modèle vision-langage-action présenté en février. Ce dernier permet aux humanoïdes de comprendre des commandes vocales et manipuler des objets sur lesquels ils n'ont jamais été entraînés, mais aussi de réaliser des tâches de manipulation habile avec d'autres robots. Helix comprend deux systèmes : d'une part, un modèle vision-langage pré-entraîné sur Internet pour la compréhension de la scène et du langage, et de l'autre un outil de traduction des représentations sémantiques en actions robotiques continues et précises.

Des “caméras de paume” sur chaque main pour une vision correcte en tout lieu

Le robot humanoïde, qui peut se recharger par induction et transférer des données sans fil, est équipé d'un nouveau système de vision adapté au contrôle visuomoteur haute fréquence. La start-up américaine revendique avec cette nouvelle architecture une fréquence d'images deux fois plus élevée, un taux de latence quatre fois plus faible et un champ de vision élargi de 60%. Plus précisément, les deux mains de Figure 03 intègrent une “caméra de paume”, assurant ainsi une vision correcte en cas de champ très réduit sur les caméras principales (si elles donnent sur une armoire ou de petits espaces, notamment).

“Des bouts de doigts plus souples et plus adaptatifs augmentent la surface de contact, permettant une préhension plus stable d'objets de formes et de tailles variées”, ajoute Figure AI dans un communiqué. Les capteurs situés sur les doigts peuvent ainsi détecter des poids très légers, en descendant jusqu'à trois grammes. “Cette précision permet à Helix de distinguer une prise sûre d'un glissement imminent, permettant ainsi un contrôle précis et précis des objets fragiles, irréguliers ou en mouvement”.

Une large gamme de tâches domestiques

Sur une vidéo de présentation (cf. ci-dessous), on peut apercevoir Figure 03 se déplacer en toute autonomie dans une maison, arroser des plantes, faire la vaisselle, manipuler des verres et ranger des objets. Pour adapter le robot à une utilisation quotidienne, la start-up a repensé les matières, avec des textiles doux à la place des pièces usinées rigides. “Les tissus sont entièrement lavables et peuvent être retirés ou remplacés sans outils, précise Figure AI. Le robot peut également être personnalisé avec des vêtements fabriqués dans des matériaux résistants aux coupures et durables.”

Figure 03 est le premier modèle de la start-up à être intégralement conçu pour une production en masse. Les actionneurs, batteries, les capteurs et l'électronique sont désormais fabriqués en interne, mais les composants individuels restent fabriqués par des partenaires. Pour permettre une production à grande échelle, Figure AI a lancé en mars BotQ, une usine qui serait “capable de produire jusqu'à 12 000 robots humanoïdes par an, avec pour objectif d'atteindre 100 000 robots au cours des quatre prochaines années”.

Figure AI connaît une croissance record

La présentation de Figure 03 intervient moins d'un mois après la dernière levée de fonds de la pépite américaine, au montant record d'un milliard de dollars (863 millions d'euros). Un tour de table auxquels ont participé Nvidia, Salesforce, ainsi que les branches d'investissement d'Intel, Qualcomm, LG et T-Mobile. Cette opération lui a permis de faire grimper sa valorisation à 39 milliards de dollars (33,6 milliards d'euros), soit un montant 15 fois plus élevé que début 2024.

En dehors de ses robots humanoïdes pour la maison, Figure AI entend aussi séduire les industriels. La start-up travaille avec BMW pour déployer certains robots dans l'une des usines du constructeur en Caroline du Sud, et serait en pourparlers avec UPS dans l'automatisation de certaines tâches de livraison. “L'orientation de Figure vers le marché résidentiel n'enlève rien au potentiel de Figure 03 pour le marché commercial, tient-elle à préciser. Les actionneurs peuvent fonctionner à des vitesses deux fois plus rapides avec une densité de couple améliorée (nm/kg). Le résultat le plus significatif est la capacité à prélever et à placer des articles à des vitesses plus élevées.”

Un robot performant, mais à quel prix ?                                                                                                                                             

Malgré de nombreux détails techniques, il reste une inconnue de taille : le prix de Figure 03. L'entreprise se contente d'indiquer une réduction des pièces, des étapes d'assemblage et des composants non essentiels par rapport à Figure 02, ainsi qu'un changement des techniques de fabrication.

“Ce changement a nécessité un investissement initial important en outillage, mais le résultat est clair : chaque unité de la Figure 03 coûte désormais nettement moins cher à construire”, avance la start-up. De l'autre côté du Pacifique, les fabricants chinois redoublent d'ingéniosité pour proposer des modèles toujours moins chers : c'est le cas d'Unitree, qui a présenté cet été son humanoïde R1 à 5900 dollars (5095 euros).