Kinisi présente KR1, un robot semi-humanoïde pour la manipulation en entrepôt

Kinisi Robotics, start-up américaine spécialisée dans la robotique appliquée à la logistique, a présenté début juillet KR1, son premier appareil semi-humanoïde sur roulettes. Doté de deux pinces et de bras difformes, ce robot est conçu pour des tâches de type “pick and place” en entrepôt, soit le prélèvement de marchandises depuis des étagères avant leur placement dans des bacs ou cartons.

Traitement en local et apprentissage par imitation

Dans un message publié sur LinkedIn, Brennand Pierce, CEO de Kinisi Robotics et cofondateur de Bear Robotics, promet des capacités d'automatisation “rapides et flexibles”, sans “modification majeure de l'infrastructure”. L'appareil repose sur un système de vision permettant de reconnaître des objets en temps réel et des techniques d'apprentissage par imitation, évitant toute programmation complexe préalable. À la différence de nombreux robots humanoïdes, les données de KR1 sont exclusivement traitées en local, afin de garantir une réponse rapide dans des environnements où la connectivité serait faible voire inexistante.

D'un point de vue plus technique, KR1 est équipé d'une base mobile sur roulettes conçue pour des sols plats et comprend une charge utile de 22 livres (10 kg). L'appareil dispose d'une autonomie de huit heures, les batteries pouvant être remplacées à chaud avec une station de recharge intégrée. Une vidéo de présentation (cf. ci-dessus) permet d'observer KR1 manipuler des objets de différentes formes (cartons, produits d'hygiène, petites pièces irrégulières en plastique) et de les placer dans un bac, avant de le transporter dans les allées d'un entrepôt en évitant les obstacles.

Un robot proposé à 75 000 dollars l'unité

Kinisi Robotics a enfin mis au point un système permettant de partager les connaissances de chaque robot au reste de la flotte à partir des interactions réalisées. “Du levage et de l'empilage de charges lourdes à la manutention et à l'assemblage délicats, il s'adapte à divers environnements”, avance la start-up californienne. Cette dernière cite des cas d'usage dans la logistique, mais aussi l'assemblage, la vente au détail et les opérations de maintenance. Kinisi a mis en place sur son site une liste d'attente, l'appareil étant pour l'heure proposé à 75 000 dollars (64 000 euros).

La jeune pousse, soutenue par le programme Inception de Nvidia, a obtenu en mai le prix du concours de la start-up à l'Automate Show, l'un des grands salons dédiés à la robotique en Amérique du Nord. Elle est néanmoins loin d'être la seule à vouloir déployer des robots humanoïdes en entrepôt : Figure AI, soutenue par Microsoft et OpenAI, serait en pourparlers pour déployer ses machines dans les entrepôts d'UPS. Avec son robot Digit, Agility Robotics entend également se faire une place de choix : plusieurs de ses appareils sont déjà installés dans certains entrepôts d'Amazon.