Au-delà de la course au développement de robots humanoïdes se joue une autre compétition : celle du prix des appareils. En la matière, la société chinoise Unitree est particulièrement bien placée. Elle a présenté le 25 juillet son robot R1, au prix de départ de 5 900 dollars (5 060 euros). Conçu “pour bouger”, le système est surtout destiné aux développeurs individuels et aux équipes de recherche en début de carrière.
26 degrés de liberté
Dans une vidéo de présentation (cf. ci-dessous), R1 fait la roue, des mouvements propres à la boxe, s'allonge et se relève en toute autonomie, et descend une forte pente à vive allure. D'un point de vue plus technique, le robot mesurant 1,2 m et 25 kg est doté de 26 articulations. Il est équipé d'une caméra grand angle, de quatre microphones et de deux haut-parleurs stéréo 3W et possède 26 degrés de liberté – ou mouvements indépendants (6 pour chaque jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête). Il embarque aussi des modèles d'intelligence artificielle de reconnaissance vocale et visuelle et repose sur un CPU à 8 cœurs.
Si l'appareil est aussi performant qu'annoncé, Unitree pourrait bien rebattre les cartes dans la robotique humanoïde. Les sociétés les plus prometteuses du secteur ont certes mis au point des systèmes avancés, mais bien plus chers. L'humanoïde de Figure AI, par exemple, est estimé à 50 000 dollars (43 000 euros) tandis qu'Apptronik vise un prix inférieur à 50 000 dollars. En début d'année, le patron de Tesla Elon Musk avait déclaré que le coût de production du robot Optimus pourrait passer sous la barre des 20 000 dollars… à condition qu'il en soit fabriqué au moins un million par an.
Une autonomie de batterie limitée
Seul Hugging Face serait – possiblement – en mesure de proposer des robots humanoïdes à des prix aussi bas. Le franco-américain a présenté le mois dernier “HopeJR”, un appareil capable de marcher et de manipuler de nombreux objets, qui devrait coûter moins de 3 000 dollars (2 570 euros). Les capacités de ce robot n'ont toutefois pas été communiquées. À noter que dans le cas d'Unitree, le low-cost se paie : bien que la batterie du robot se change aisément, son autonomie n'est que d'une heure.
En dehors de R1, Unitree est surtout connue pour G1, un humanoïde alimenté par des modèles d'apprentissage par renforcement et par imitation et comprenant un système de préhension d'objets. Principalement utilisé dans les instituts de recherche, il se vend autour de 13 700 euros. La société chinoise développe également H1, un modèle d'1,8 m de haut à plus de 75 000 euros, ainsi que plusieurs robots quadrupèdes (ou robots chiens) dédiés, entre autres, à l'inspection industrielle et la lutte contre les incendies.
Vers une introduction en Bourse avant la fin 2025
La présentation de R1 intervient alors qu'Unitree se dirige vers une introduction en Bourse. Elle est entrée dans une phase de “conseil” en vue d'une inscription au quatrième trimestre 2025. Ce faisant, elle deviendrait la première société de robotique humanoïde cotée en Chine.


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