Wandercraft s'appuie sur la plateforme Isaac de Nvidia pour développer son dernier exosquelette

La start-up française a commencé en début d'année les essais cliniques pour la nouvelle génération de son exosquelette d'assistance à la marche. Elle expérimente notamment Isaac Sim, la plateforme logicielle de Nvidia dédiée à la simulation de solutions robotiques dans des environnements virtuels physiques.

Wandercraft JO 2024 - Kevin Piette
Kévin Piette, paraplégique depuis un accident de moto en 2013, a participé au relais de la flamme des JO de Paris avec l'exosquelette de Wandercraft.

Wandercraft, start-up française mettant au point des exosquelettes pour les personnes en situation de handicap, s'appuie désormais sur plusieurs outils Nvidia dans le cadre d'essais cliniques sur son dernier appareil. Elle utilise notamment “Isaac Sim”, une application basée sur Omniverse, la plateforme de construction de jumeaux numériques de Nvidia, afin que ses développeurs puissent simuler et tester la solution dans des environnements virtuels physiques. L'idée est de permettre d'améliorer les mécanismes d'apprentissage par renforcement (RL) développés par Wandercraft.

Isaac for Healthcare et ordinateurs Jetson Thor

Le géant américain des semi-conducteurs précise dans un communiqué que Wandercraft “étudie également l'utilisation du framework de développement Nvidia Isaac for Healthcare”. Officiellement lancé en mars, ce framework intègre plusieurs modèles permettant de générer des données anatomiques, mais aussi Isaac Sim et Holoscan, une plateforme conçue pour “le déploiement sur robot et le traitement des capteurs en temps réel”. Wandercraft travaille enfin sur l'utilisation de Jetson Thor, une gamme d'ordinateurs conçus pour la robotique et basés sur l'architecture Blackwell de Nvidia.

Fondée en 2012, Wandercraft est à l'origine d'Atalante, devenu Atalante X, un exosquelette conçu pour la marche en milieu urbain, auto-équilibré mains libres et sans béquilles. Cet appareil, majoritairement destiné aux patients hémiplégiques et paraplégiques, est utilisé dans près de 100 centres de rééducation et de recherche clinique en Europe et aux États-Unis.

Wandercraft dans l'attente d'une autorisation de la FDA

La start-up a présenté fin 2023 “Personal Exoskeleton”, une version améliorée d'Atalante X conçue pour améliorer la stabilité de ses utilisateurs pour leurs activités quotidiennes. Testé lors du relais de la flamme olympique des Jeux de Paris puis au CES 2025, cet appareil est actuellement au cœur d'essais cliniques aux États-Unis. Wandercraft espère obtenir une autorisation de la FDA américaine dès la fin de ces essais.

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