La start-up allemande Agile Robots dévoile One, son premier robot humanoïde conçu pour des tâches industrielles

En Europe aussi, la course au développement de robots humanoïdes s'intensifie. Agile Robots, start-up allemande spécialisée dans les systèmes et bras robotiques, annonce ce 19 novembre la sortie de One, un humanoïde destiné à travailler aux côtés d'opérateurs humains en milieu industriel. Elle cite, pêle-mêle des cas d'usage dans la collecte et le transport de matériaux, les opérations de pick-and-place, l'alimentation de machines et l'utilisation d'outils.

Mesurant 1,74 mètre de haut pour 69 kg, One peut se déplacer jusqu'à 7,2 km/h et transporter des charges allant jusqu'à 20 kg. Il dispose d'un écran d'information sur le torse et est équipé de plusieurs caméras, d'un lidar, d'un capteur de proximité ainsi que d'un système de reconnaissance vocale. “Conçues pour imiter la dextérité humaine, les mains d'Agile One sont dotées de capteurs au bout des doigts et de capteurs de force-couple dans chaque articulation [21 au total], ce qui lui permet de maîtriser des tâches délicates et puissantes”, ajoute Agile Robots.

Une architecture d'IA à plusieurs couches

One est également doté d'un système de perception lui permettant de suivre les mouvements et de détecter les obstacles et qui fonctionne lorsqu'il transporte des objets surdimensionnés. Sous le capot, un modèle d'IA entraîné à la fois sur des données industrielles réelles collectées en Europe et sur des données simulées manuellement, ainsi qu'un système d'IA multicouche. “Chaque couche est spécialisée pour un niveau distinct de cognition et de contrôle : raisonnement stratégique et planification des tâches, réponse rapide et motricité fine”, précise la start-up. Les humanoïdes devraient être fabriqués à grande échelle début 2026 dans la nouvelle usine d'Agile en Bavière.

Agile Robots – à ne pas confondre avec Agility Robotics, start-up américaine derrière l'appareil bipède Digit, testé dans les entrepôts d'Amazon – est restée jusqu'à présent plutôt discrète dans la robotique humanoïde. La start-up fondée en 2018 est surtout connue pour sa main anthropomorphe dotée de capteurs de couple et de position ainsi que pour ses différents bras robotisés, dont le FR3 de Franka (rachetée par Agile en 2023). L'entreprise développe également des robots mobiles autonomes (AMR) ainsi que la plateforme logicielle AgileCore, utilisée dans toutes ses solutions.

L'Allemagne se distingue dans la robotique humanoïde

La start-up a atteint le statut de licorne en 2021, après une levée de fonds de 220 millions de dollars (190 millions d'euros) menée par la holding japonaise SoftBank avec le soutien de Foxconn et Xiaomi. Elle revendique un chiffre d'affaires de 200 millions d'euros. Basée à Munich, elle possède des bureaux et sites de production en Chine et en Inde. Les moteurs, actionneurs et systèmes de commande d'Agile One sont en revanche fabriqués en Allemagne.

L'Allemagne est devenue l'épicentre d'entreprises de robotique humanoïde. La plus connue d'entre elles n'est autre que Neura, qui a présenté en juin la dernière génération de son appareil 4NE1. Ce dernier est capable de distinguer les personnes des objets et d'adapter son comportement en fonction. Neura peut en outre détecter quand le robot touche une surface avant quelconque contact physique.